Gümrükleme, malların ve araçların gümrük sınırından geçişi ve gümrük prosedüründeki değişikliklerle bağlantılı olarak gerçekleştirilen resmi bir işlemdir.
Azerbaycan Cumhuriyeti mevzuatına göre komisyoncular gümrük makamlarında gümrük işlemlerini gerçekleştirmek için özel bir sertifika alırlar.
Gümrükleme, kargoya eşlik eden belgelerin, ilgili izin belgelerinin, gümrük beyannamesinin gümrük idaresine sunulmasını ve kargo gümrük vergisinin ödenmesini içerir. Gümrükleme, menşei ve nihai teslimat ülkesine, kullanılan aracın türüne ve bu ülkelerin yasal gerekliliklerine bağlıdır.